MIT Gilbertsrang 교수님의 Linear algebra 17강 Orthogonal Matrices and Gram-Schmidt 배우겠습니다. Orthonormal Vectors (직교벡터) : 길이가 1인 모든 열벡터가 서로 직교하는 것All have (normal) length 1 and are perpendicular (ortho) to each other. Orthonormal vectors are always independent. 모두 (정규) 길이가 1이고 서로 수직이다. 직교 벡터는 항상 독립적이다. 나아가, Orthonormal vector = orthogonal and unit vector 이다. 즉 every q is orthogonal to every other q.이다...